L'APNR est engagée dans une démarche favorisant des pratiques de pêche respectueuses de la ressource, de l'estran et du milieu marin, tout en développant des liens de convivialité, d'entraide et de sécurité. 
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Son rôle est également d'entretenir une meilleure connaissance et culture du milieu marin auprès du public et des différents usagers. Au travers de sorties découvertes et d'ateliers thématiques, elle entend sensibiliser petits et grands, de façon ludique, à ce milieu riche et fragile ! 
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